近日，人工智能学院、机器人与智能系统研究院陈禹含助理教授在机器人运动学基础理论研究方面取得重要进展，提出了一种基于指数积公式的五阶收方法，将机器人运动学参数辨识与逆运动学统一在同一数学框架下，显著提升了计算效率与鲁棒性。研究成果以“AFifth-OrderPOE-BasedMethodforKinematicIdentificationandInverseKinematicsofSerialRobots”（基于POE公式的串联机器人运动学辨识与逆解五阶收敛方法）为题，被国际权威期刊IEEETransactionsonRobotics（T-RO）录用发表。运动学参数辨识与逆运动学是实现机器人高精度运动控制的基石。长期以来，工业界和学术界多采用牛顿-拉夫逊等二阶或三阶数值迭代方法求解。然而，在面对高精度装配、焊接等复杂工况时，现有方法往往面临收敛速度慢、计算精度受限以及在奇异点附近鲁棒性差等挑战。如何建立统一、高效且鲁棒的求解框架，是机器人学领域亟待解决的关键问题。陈禹含基于李群李代数理论与指数积公式，创新性...

1月16日，学校召开卓越工程师培养改革推进会暨国家卓越工程师学院理事会年度会议，校长高翔出席并讲话。副校长张弛，23家理事会单位代表、我校相关部门负责人参会。会议由我校国家卓越工程师学院党委书记、执行院长王同敏主持。高翔代表学校向长期以来支持学校建设和发展的各理事单位表示衷心感谢。他指出，学校正深入推进教育科技人才协同融合发展，深度融入东北全面振兴，全力推动科技创新与产业创新深度融合，积极服务国家重大战略需求和区域经济发展。各理事单位是服务中国式现代化建设的“国家队”，希望校企双方进一步深化校企科研合作，实现创新链与人才链双向赋能，构建更紧密的产教融合共同体，打造五链贯通的科研和育人体系，为国家培养更多卓越工程师人才，为建设教育强国、科技强国、人才强国提供有力支撑。会上，张弛代表我校与中国能源建设集团有限公司、深圳华大基因科技有限公司签署海外卓越工程师学院共建协议。此次签约标志着学校“卓工出...

1月14日下午，学校与中国建设银行举行第十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛（以下简称“第十五届‘挑战杯’竞赛”）合作签约仪式。共青团中央青年发展部副部长朱松华，共青团辽宁省委副书记崔洪奎，我校党委副书记、副校长张言军，共青团中国建设银行委员会书记蔡丛露出席仪式。校团委书记赵显嵩主持仪式。​张言军与中国建设银行大连分行党委委员、副行长张锐代表双方签署合作协议。根据协议内容，中国建设银行将成为第十五届“挑战杯”竞赛的冠名支持单位，支持大连理工大学承办竞赛。双方将深化校企与产学研用合作，共同搭建好青年学生施展才华与投身科创报国的青春舞台。张言军表示，此次与中国建设银行合作签约是深化产教融合、服务青年科创事业的具体实践。学校始终将创新创业教育摆在人才培养的突出位置，将以承办第十五届“挑战杯”竞赛为契机，凝聚双方优势，实现强强联合、优势互补，打造校企合作全新模式，搭建优质科创平台，助力青年成长成...

近日，一则寻找昔日支教老师的视频在社交平台上“刷屏”。视频中，来自甘肃的李文嘉同学，对2014年暑期到访的大连理工大学支教老师深情告白······

1月16日，学校领导班子和领导干部述职考核暨干部选拔任用工作“一报告两评议”会议举行。党委书记项昌乐代表学校领导班子作2025年度述职报告，就学校党委2025年度干部选拔任用工作作专题报告。中央组织部干部监督局有关同志出席指导会议。学校领导、总会计师、党委常委、校长助理以及干部教师代表参加会议。项昌乐在校领导班子述职述廉报告中指出，2025年，学校党委坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻党的二十大和二十届三中、四中全会精神，落实《教育强国建设规划纲要（2024-2035年）》及三年行动计划，坚持和加强党的全面领导、履行管党治党主体责任，锻造发展新优势、构建发展新格局，高质量完成了“十四五”规划任务，一流大学建设迈出坚实步伐。2026年是“十五五”开局之年，学校党委将坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂，深刻领悟“两个确立”的决定性意义，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“...

为筑牢校园安全生产工作防线，全面排查安全隐患，保障假期工作平稳有序运行，维护师生生命财产安全，近日，党委书记项昌乐、校长高翔分别带队对校内重点场所进行安全检查。学校安全生产委员会相关校领导，以及学校党政办公室、安委会各分委员会负责人陪同检查。项昌乐一行先后前往电气工程学院、博留八号公寓、博留食堂进行安全检查。在电气工程学院，检查组核查仪器设备安全运行状况、实验室化学品安全、电气安全、消防安全工作落实情况等，并叮嘱相关负责人强化全员安全培训，严格落实安全管理制度，从严从细抓好源头防控。在博留食堂，检查组对食品安全、环境卫生等工作进行检查，要求严把食品质量安全关，确保师生饮食安全。在博留八号公寓，检查组查看楼宇消防设施配备、用电安全管理等情况。项昌乐与留校学生亲切交谈，详细询问其假期生活保障、学习安排等情况，叮嘱大家增强安全防护意识，合理安排假期生活。高翔率队先后前往环境学院、西校区学生宿...

科技日报大连1月18日电（记者张蕴）原子级制造是推进新型工业化的核心“根技术”，然而却一直面临技术瓶颈。记者18日从大连理工大学获悉，该校科研团队研发出国内首款具有自主知识产权的等离子体工艺腔室仿真平台（MAPS）。该平台可在虚拟世界中复现真实的制造过程，以实现产品的提前研发和性能预判。大连理工大学集成电路学院党委书记、博士生导师高飞介绍，MAPS可以针对产业界的原子级制造装备进行全方位仿真，包括外控参数、装置几何结构，并将给出最终演化结果，从而节省整个部件研发时间，提高研发效率。团队依托大连理工大学学科优势，展开了多年技术攻关、数万次等离子体实验测试。目前，该技术已应用于拓荆科技、华为等多家企业，较国外同类型产品节约经济成本15%、节约时间成本20%。​大连理工大学国家重点学科等离子体物理学科教授张钰如说：“团队和国内许多头部企业都开展了深入合作，建立了校企联合实验室，这意味着学生在校期间就可以深入企业...

为科学谋划“十五五”时期学校高质量发展蓝图，凝聚全校上下奋进新征程智慧与合力，1月13日，学校召开2026年寒假务虚会，就“十五五”期间学校发展进行战略研讨。学校领导班子成员、总会计师、党委常委、校长助理，校内各单位、机关各部门负责人，各学院院长、书记，医学部以及附属医院负责人参加会议。会上，32个学院及盘锦校区负责人依次作交流汇报，系统梳理“十五五”时期学院及校区规划思路与实施路径；相关分管校领导及职能部门负责人先后汇报学校专项规划、重点领域谋划及总体规划情况。校党委书记项昌乐、校长高翔围绕学校“十五五”时期总体发展思路以及规划编制工作进行部署、提出要求。项昌乐指出，本次会议既“务虚”也“务实”，既是“谋思路”也是“定方向”，更是凝聚共识的“战前动员”。当前学校“十五五”规划体系已初步成型，为高质量发展奠定坚实基础，在学校加速卓越、跨越腾飞的关键节点，全校上下必须增强紧迫感，切实推动规划落地见...